在8月26日召開的國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會上，由長安大學(xué)趙祥模教授團(tuán)隊(duì)主持研發(fā)的國際首套“Pioneer車云場一體化自動駕駛虛實(shí)融合測試系統(tǒng)”(以下簡稱“Pioneer測試系統(tǒng)”)正式發(fā)布。

　　“Pioneer測試系統(tǒng)最大的特點(diǎn)就是利用‘虛擬的場景’和‘加速的測試方法’對真實(shí)自動駕駛車輛進(jìn)行高可信度的測試評價。”趙祥模介紹，該系統(tǒng)由具備高精感知和可靠通信能力的封閉試驗(yàn)場、支持狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳與虛擬場景注入的測試車輛、具備實(shí)時孿生與動態(tài)仿真能力的云端平臺三大部分構(gòu)成。各部分依賴多模式互聯(lián)通信進(jìn)行信息交互和協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)車、云、場的一體化同步運(yùn)行，從而虛實(shí)結(jié)合地完成自動駕駛汽車加速測試。

　　建立完善的自動駕駛評價方法體系與工具鏈條是一項(xiàng)國際難題。2009年開始，趙祥模團(tuán)隊(duì)在國內(nèi)率先開展車路協(xié)同自動駕駛測試評價的理論研究和技術(shù)開發(fā)工作?；?ldquo;十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價工具鏈”項(xiàng)目，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了世界首臺虛實(shí)結(jié)合的自動駕駛整車在環(huán)快速測試大型裝備，提出了車、云、場協(xié)同的加速測試方法，攻克了自動駕駛測試評價系列關(guān)鍵技術(shù)，解決了在有限時空域內(nèi)完成自動駕駛海量典型及危險場景加速測試的工程科技難題，研發(fā)出國際首套Pioneer測試系統(tǒng)。

　　截至目前，團(tuán)隊(duì)基于該成果已獲得國家發(fā)明專利50余項(xiàng)、美國發(fā)明專利7項(xiàng);主持編寫的《自動駕駛汽車試驗(yàn)場車聯(lián)網(wǎng)》國際標(biāo)準(zhǔn)獲得ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)正式立項(xiàng);Pioneer測試系統(tǒng)已在山東高速、陜汽集團(tuán)、中航電測、萬集科技等企業(yè)應(yīng)用。“隨著技術(shù)的不斷迭代和更廣泛地推廣應(yīng)用，Pioneer測試系統(tǒng)將為高等級自動駕駛上路許可提供強(qiáng)有力的技術(shù)支撐，從而推動以自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同為代表的道路交通運(yùn)輸行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力快速發(fā)展。”趙祥模表示。

　　國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會由陜西省科協(xié)和長安大學(xué)共同主辦。(記者 張梅)