“謝謝大夫，讓我重獲新生。”6月23日，在空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科病房，41歲的患者張強(化名)向主刀醫(yī)生表達感激之情。

　　1周前，張強在該院接受了機器人截骨移植與即刻種植手術，“一站式”完成了頜骨缺損修復和咬合功能重建，目前已度過術后危險期，傷口恢復良好，咬合關系穩(wěn)定，標志著手術取得圓滿成功。經(jīng)科技查新，該手術為世界首例，實現(xiàn)了中國機器人技術在頜面修復領域的里程碑式突破。

　　主刀醫(yī)生、空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院頜面創(chuàng)傷正頜外科主任田磊介紹，患者因外傷導致左側下頜骨缺損7厘米，掉了5顆牙，吃飯、說話受到嚴重影響。“傳統(tǒng)治療方式需進行骨移植重建、種植體植入和義齒修復等多階段治療，周期長達1年以上且咬合功能恢復效果不確定。”田磊說。

　　經(jīng)與患者溝通，田磊團隊決定依托自主式口腔多功能手術機器人的精準治療優(yōu)勢，開展帶血管的髂骨瓣截骨移植聯(lián)合即刻種植義齒修復重建術，幫助患者實現(xiàn)口頜系統(tǒng)功能的快速恢復與重建。

　　田磊所說的自主式口腔多功能手術機器人，是該院教授、中國工程院院士趙銥民團隊歷經(jīng)12年攻關取得的重大原創(chuàng)成果，前期已成功用于自體牙移植、牙髓根尖切除等手術，但將其拓展至頜骨重建及牙列修復領域，此前尚未開展。

　　“為確保機器人順利完成任務，趙銥民院士牽頭組建了攻關團隊，歷經(jīng)4個月開發(fā)了自適應控制算法，建立了完善的手術機器人截骨末端執(zhí)行系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，解決了截骨器械偏轉和不穩(wěn)定難題，并通過3D打印模型和動物實驗證實了系統(tǒng)的安全性和有效性。”田磊說。

　　萬事俱備。田磊下達了手術指令，就像智能汽車開啟“智駕”模式一樣，手術機器人在患者右側髂骨預定位置精準完成了種植體植入，并按規(guī)劃在髂骨上自主精確定位截骨位置，完成了髂骨瓣截骨手術，制備了形態(tài)與面部缺損區(qū)完全適配的髂骨瓣。

　　“上述手術操作全部由機器人自主完成，我們只負責過程監(jiān)控。”田磊說，“機器人完成任務后，我們在種植體上進行了牙列即刻修復，并通過顯微血管吻合技術將帶牙的髂骨瓣移植到患者面部缺損區(qū)。12個小時的人機協(xié)同奮戰(zhàn)，最終實現(xiàn)患者下頜骨缺損的形態(tài)修復與咬合功能的精準重建。”

　　“此次手術機器人操作精度達亞毫米級，實現(xiàn)了從單一常規(guī)口腔治療到全身多區(qū)域復雜手術操作的跨越式升級，有望造福更多疑難、復雜頜面外傷及腫瘤切除患者。”空軍軍醫(yī)大學口腔醫(yī)院相關負責人說。

　　(記者 霍強 郭詩夢)